挖掘机是全液压驱动的，发动机输出端直接驱动液压泵，液压泵为全车提供动力，全车所有动作都是液压驱动，包括伸缩油缸、回转马达、行走马达。而控制液压油方向的设备叫做阀组、分配器，由驾驶室内控制手柄(先导手柄)来完成。手柄驱动阀组动作，阀组控制液压油进出方向与流量，也就控制了动作与速度。挖掘机每一个动作都由手柄驱动阀组来完成的。但行走装置除外，因为行走是脚踩控制，和手柄一个原理。

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